Procedura radiere

In urma cu cativa ani am achizitionat o motocicleta pe care ulterior am vandut-o unei persoane din Calarasi,cu radiere din fisc,dar fara a o radia si din circulatie. Intre timp,individul a revandut motocicleta unei alte persoane si totodata a avut ceva probleme juridice si i-a fost suspendat talonul (cartea de identitate) si i-au fost ridicate de catre politia Calarasi numerele de inmatriculare. E lesne de inteles ca talonul e in continuare pe numele meu. Problema intervine in cazul de fata pentru ca am mostenit recent o masina si as dori sa o inmatriculez pe numarul de inmatriculare pe care l-a avut motocicleta,iar aceasta nefiind radiata din circulatie,si talonul suspendat,nu am legal posibilitatea de a face acest lucru. Stiu ca exista o singura metoda de a obtine asta,si anume o plangere/petitie/declaratie/proces civil prin care sa obtin in instanta o hotarare judecatoreasca de radiere. Am rugamintea sa ma indrumati,pentru ca nu stiu concret ce trebuie sa fac,ce documente trebuie sa solicit,si/sau unde. Va multumesc!