Anulare contract de intretinere

Buna ziua.Va prezint urmatoarele :Eu sunt un copil infiat de la varsta de 4 ani de catre o matusa de a mea (sora buna a mamei ).In prezent am varsta de 40 ani ,sunt casatorita si am 2 copii.Parintii mei in anul 2009 ,in urma unor neintelegeri intre mine si mama (adaug ca nu am vorbit timp de 8 ani de zile cu ea )au facut un contract de intretinere cu o verisoara buna ,de sange ,tot neam din partea mamei .Eu am aflat acest lucru in 2013 .Ea lucra in ITALIA si nu a revenit in tara nici dupa 5 ani sa respecte acel contract .In momentul de fata parintii sunt de acord sa anuleze acel act ,dar nu stiu cum .
De aceea va intreb respectuos: Ce pot face ,ce cheltuieli trebuie sa suporte ,si ce acte le-ar trebui?
Va multumesc si astept raspuns.