Succesiune

Buna ziua
As dori,va rog,sa va cer cateva sfaturi in legatura cu succesiunea casei deoarece avem o situatie mai complicata.
Mama mea a trait in concubinaj cu tatal meu pana in 1987 cand el a decedat.
Au convietuit 13 ani,in timpul acesta au cumparat un apartament si au avut 3 copii.
Dupa deces mama mea a platit pt apartament intretinerea si impozitul fara a face succesiunea dar locuind acolo.Noi vrem sa facem succesiunea dar apartamentul sa-i revina mamei,chiar daca fratele meu se opune,mama are chitante care dovedesc ca de 34 ani de cand locuieste acolo ea plateste toate cheltuielile.
Intrebarile mele sunt:
-cum am putea deschide succesiunea in instanta si ce drept are mama mea
-la tribunal trebuie sa mergem toti fratii?(fratele meu s-a mutat si noi nu am mai vorbit de mult timp cu el).
-cam cat ne-ar costa succesiunea
Va multumesc foarte mult!