Activitate altonome

Buna ziua!
Speta:
Primaria X, din mediul rural, are in proprietate un utilaj de salubrizare - autogunoiera primita prin donatie.
Se intentioneaza:
1. punerea la dispozitie, catre o S.A., a autogunoierei respective, in schimbul prestarii serviciilor de salubrizare- ridicarea gunoiului din satul respectiv.
2. S.A.-ul ridica gunoiul din satul respectiv, in schimbul folosirii autogunoierei si in scop lucrativ, prin prestarea de servicii de salubrizare, catre alti beneficiari!
Intrebare:
Cum se pot realiza aceste deziderate in mod legal, mai exact care este procedura legala si ce fel de contracte trebuie incheiate!
Multumesc!