transfer autoturism SRL

buna ziua.detin un autoturism achizitionat de la o firma in urma cu 4 ani dar fara a intocmi acte de vanzare-cumparare.intre timp firma respectiva a fost radiata de la camera de comert , la aceasta data nemaipuitind emite facturi, firma nefiind operationala.de asemenea la data radierii firma avea datorii catre stat, autoturismul de mai sus ca si multe altele masini apartinind firmei au fost puse sub sechestru.
mentionez ca in aceasta perioada nu a venit nimeni sa recupereze aceasta masina(aceasta fiind o dacie).Va rog sa-mi spuneti daca exista o modalitate de a transfera acest autoturism de pe persoana juridica pe persoana fizica si in ce conditii?