Dezbatere succesiune

Am urmatoarea situatie :
Ambii parinti decedati , mama in 1998 si tata in 2013.
Suntem 2 frati , suntem in relatii foarte bune , dar nu am dezbatut succesiunea dupa nici-un parinte.
Acum dorim sa dezbatem mostenirea dar dupa mama nu prea putem deoarece mama noastra are ambii parinti decedati , ei sunt mai multi frati si nu au dezbatut mostenirea.
Intrebarea noastra este daca putem sa dezbatem mostenirea doar dupa tata.
Mama a murit inaintea tatei , casa parintilor apare construita inainte de anul casatoriei lor ( casa e construita in 1949 si ei sunt casatoriti in 1958, casa fiind de la parintii tatalui nostru .)Terenul extravilan pe care il detineau parintii noastri este pe titlul de proprietate pe numele tatalui ( si la cadastru punerea in posesie a casei si a terenului extravilan si intravilan e tot pe tata.)
La momentul decesului tata (02.06.2013) era vaduv, necasatorit nici cu acte nici fara acte (adica el nu a trait nici in concubinaj cu nimeni in cei 15 ani de la decesul mamei noastre)a fost singur.
Putem sa dezbatem doar dupa tata ?
Dupa mama dorim s adezbatem dupa ce se lamureste situatia cu fratii ei care sunt in viata .
Va multumesc !
O zi buna !