Prescriptie la codul rutier

Pe data de 15.07.2019 eram oprit intr -o statie peco inchisa(nu era nimeni) cu masina ,fiind legitimat de o patrula de la politia locala care ulterior a chemat politia rutiera.Ei au deschis dosar penal pentru conducere fara permis.
Dosarul a fost inregistrat in data de 10.08.2023 la judecatorie iar dupa mai multe termene in camera preliminara s-a dispus un prim termen de judecata pe 24.09.2024 .
Intrebarea este daca s-a indeplinit termenul de prescriptie referitor la fapta incriminata (dupa mine cred ca da)? si pot solicita chiar la primul termen faptul ca a intervenit prescriptia faptei.
Va multumescc!