Acte auto necesare după dezbatere de moștenire

Buna ziua . Recent am moștenit de la părinți după deces un autoturism , mai precis eu și sora mea . Am făcut un document prin care aceasta îmi donează / cedează mie partea ei de la autoturism . Acesta are ITP expirat din 2022 și certificatul de înmatriculare deteriorat , pot reînoi ITP sau trebuie sa modific toate actele pe numele meu ? Am înțeles ca pot face ITP și alte operațiuni atât timp cât am hârtia de Moștenitor la mine ( Chiar dacă pe actele e numele tatălui..)

Trebuie sa reinnoiesc și asigurarea , o pot face pe numele meu ?