Drept folosinta gard, ca bun comun

Buna ziua, imi puteti spune va rog ce fel de document ar fi potrivit pt urmatoarea situatie?

Vecinul meu solicita achitarea unei sume de bani de catre mine pt a putea folosi in continuare gardul care desparte terenurile noastre. In caz contrar ameninta ca va demonta acest gard. Gardul a fost inaltat de dansul, inainte ca eu sa ma mut in casa vecina.

As dori sa ma asigur ca dupa achitarea acestei sume de bani nu va veni cu alte pretentii materiale si nici nu va demonta gardul, in ciuda achitarii acestei sume initiale. Ce clauze ar trebui specificate in acest sens?

Este neaparat nevoie ca documentul sa fie autentificat la notar sau e suficienta intelegerea intre parti (cu/fara martori)?

Multumesc