Activitate beldicuta

Buna ziua,

Socrii mei detin un teren, din care au fost de acord sa-i dea sotului meu o parte in suprafata de aprox 1000 mp, teren pt care am vrea sa facem si acte. Sotul meu mai are inca doi frati, care sunt de acord cu decizia parintilor lor.
Intrebarea mea este: unde ar trebui sa mergem si ce fel de acte ar trebui sa facem intre noi pentru aceasta suprafata de teren, astfel incat dreptul nostru de proprietate sa nu poata fi contestat in viitor? Trebuie neaparat sa facem contract de vanzare-cumparare sau exista si vreo alta modalitate de a intra in mod legal in posesia terenului?
Mentionez ca cei doi frati ai sotului meu sunt de acord sa mearga sa declare ca nu au nici un fel de pretentie sau obiectie in aceasta problema.
Va multumesc.