Activitate catalinul

Am o problema referitoare la radierea unui autoturism.
In februarie 2007, am primit drept cadou un autoturism Dacia, de la o matusa, ce locuieste in Bucuresti, eu in momentul respectiv avand domiciliul in Turnu-Severin, iar acum locuiesc in Timisoara. Stiu ca trebuia sa o radiez si sa o inmatriculez pe numele meu in 30 de zile, dar autoturismul a avut diverse probleme tehnice si nu am reusit sa-l inmatriculez in timp util. M-am mai folosit de el aproximativ 1 an, fiind inmatriculat pe numele matusii.
Ea l-a scos din evidenta fiscala din Bucuresti, iar eu nu am platit niciodata impozit pentru el, deoarece nu era pe numele meu...
In momentul de fata, autoturismul se afla intr-o stare proasta, nu mai este folosit si folosibil si doresc radierea lui, bineinteles ca si matusa este de acord cu actiunea aceasta.

Cum sa procedez sa il pot radia ?
Banuiesc ca doar matusa il poate radia, fiind posesoarea de drept (si in acte a autoturismului).
Trebuie platit impozitul in Bucuresti sau il pot plati eu, din Tm ?
Pot sa il duc la dezmembrari ?