Activitate rewa

am o ruda ce detine 1/2 din mai multe terenuri intravilane si extravilane, casa de locuit si alte dependinte, ce sunt trecute pe acelasi titlu de proprietate. pe acelasi titlu de proprietate mai este trecuta si o alta persoana ce detine 1/2 din aceleasi bunuri.
precizez faptul ca bunurile nu sunt individualizate, adica bunurile sunt detinute la comun, nefiind individualizate. am inteles ca din aceasta cauza, persoana care doreste sa imi dea mie partea lui de 1/2 din bunurile trecute pe titlul de proprietate, nu imi poate vinde adica nu pot face cu acesta contract de vanzare cumparare.
doresc sa aflu ce fel de document pot face, cu aceasta persoana, care nu mai are mostenitori, astfel incat, dupa decesul acestei persoane(persoana in cauza are in jur de 80 ani), astfel incat co-proprietarea sa nu ma poata ataca in instanta si sa imi doboare acel document.
daca nu am fost suficient de explicit, pot da si mai multe detalii.
va multumesc frumos!!!