Activitate catalintrusa

Buna ziua
Saptamana trecuta am primit o amenda de rovigneta pe numele tatalui meu care a decedat in urma cu aproape 4 ani. Masina are mostenirea facuta,in urma ei rezultand 3 proprietari.
Din cauza unei proprobleme,nu am reusit sa inscriem masina la politie pe numele unuia singura din cauza faptului ca unul dintre copii nu are 18 ani.
La primarie cand am fost sa o platesc,doamnele de la ghiseu mi-au spus ca nu o pot plati din cauza ca tatal meu e decedat si nu pot face o intrare.
Ce pot face?
PS:Contraventia e din data de 8.11.2019
Iar procesul verbal a fost intocmit pe data de 5.02.2019

S a intocmit o foaie de asistență juridica.
Nu am primit absolut nimic de la politie.

Am si eu o intrebare. Tatal meu a decedat in urma unui accident de munca rezultat din cauza neglijentei angajatorului si din cauza ca acesta nu a pus la dispozitie tot ce le era necesar pentru a-si desfasura activitatea. Pentru acest caz,noi am angajat un avocat,iar aceasta credem ca nu a luat nicio masura ca sa demareze vreun proces. Pe 13 iulie anu acesta se implinesc 3 ani.
Stiti cumva daca mai avem timp sa demeram vreun proces prin plangere penala?
In acesti 3 ani nu am fost chemati la niciun proces,si nu am fost chemati sa dam vreo declaratie