Activitate neneadanutz

Referitor la costuri ma intereseaza daca se plateste impozitul pe venit si taxele notariale la fel ca la un contract vanzare-cumparare

Am si eu nevoie de cateva lamuriri.....dar mai intai sa va expun datele problemei.
Sot si sotie, in varsta de 75 ani si casatoriti de 50ani , fara copii, parintii lor nu mai sunt in viata, dar fiecare avand frati si surori. Amandoi si-au facut intre ei un testament (la notariat) prin care isi lasa unul altuia toata averea(bunuri mobile si imobile).
Intrebarea este : daca atunci cand unul dintre ei a decedat, rudele celui decedat au dreptul la o parte din avere sau pot ei ataca testamentul?
Daca ei fac un contract de intretinere cu un nepot.....ce costuri implica acel contract (ma refer la taxe notariale, impozit, etc) si ce riscuri exista ca acel contract sa fie atacat (sau reziliat) de rudele celor doi .....