Activitate Baciubobo

Bună seara.
Se dă următoarea speță.
Autorizație de construire dobândită in 2000. Casa construita dar fără a respecta lungimea casei din plan. E mai scurta casa cu 3 m.
Receptia construcției nu e făcută, deci nici intabulata.
Intre timp beneficiarii construcției care sunt si proprietarii au decedat. Moștenitorii acum ce trebuie sa facă? Succesiunea pe terenul si casa veche care e in picioare si dupa efectuarea succesiunii se reface planul sau un nou certificat de urbanism pt a intra in legalitate si noua construcție? Can care ar fi costurile? Mulțumesc.