Activitate zodiac

As dori sa ma ajutati cu un sfat:
Parintii mei stapanesc un teren agricol din 1990, platesc impozit la primaria comunei si nu au probleme cu vecinii nici cu rudele, deoarece acel teren a fost al bunicilor mei, decedati in prezent (bunicul 27.10.1996 si bunica 17.11.2003).
Titlul de proprietate este pe numele bunicului cf L18/1991 emis in data de 18.07.1996 iar terenul a fost considerat ca zeste fata de mama mea, fara sa existe un act scris doar intelegeri verbale in familie (pana acum nimeni nu i-a contestat faptul ca foloseste acel teren, rolul fiscal este pe numele mamei).
Nu s-a dezbatut succesiunea deoarece sunt 11 frati (unul decedat) iar cheltuielile implicite ar fi mai mari decat masa succesorala (fiind in diferite localitati din tara si dinafara tarii), dar as dori sa stiu cum poate obtine un act de proprietate asupra acelui teren.
1.invocand uzucapiunea de 10 pana la 20 de ani pe cine cheama in judecata - pe bunicul meu decedat care este inscris in titlul de proprietate sau pe unchii mei care au calitatea de mostenitori?
2.o parte din unchii mei cu care am luat legatura sunt de acord sa renunte in favoarea mamei mele pentru acel teren prin procura notariala dar cum trebuie intocmita procura?
3. pot cumula 2 actiuni in instanta respectiv dezbaterea succesiunii si invocarea uzucapiunii; ce acte trebuie sa depun la dosar.
Multumesc mult.