daca nu mi s-a ridicat masina si nici nu am primit vreo hartie la mana e posibil sa imi vina o amenda acasa?

buna ziua
azi am fost pusa in urmatoarea situatie: am parcat regulamentar (in sensul ca nu era nici un semn in locul respectiv de stationare sau oprire interzisa), am lasat masina pe avarii si am fost 5 minute pana in piata sa cumpar rosii.cand m-am intors la masina cei de la firma de ridicari masini se pregateau sa o ridice si pe a mea.
mentionez ca masina nu e a mea, ci a firmei de leasing, pe talon eu apar doar ca utilizator, nu sunt inca proprietarul ei.
si le-am explicat domnilor ca am parcat pt mai putin de 5 minute si ca sunt gravida si ca nu am voie sa am socuri emotionale si ca am nevoie de masina sa ma duc la ecografie la medlife. ca stau la 5 minute de piata, dar ca nu pot veni pe jos ca nu am voie, recomandarea doctorului.am fost extrem de calma si le-am explicat ca ei isi fac treaba si sa faca ce considera dansii.
au lasat insa masina jos imediat si m-au intrebat daca am 270 ron sa le dau pe loc. le-am zis ca nu am la mine, pt ca urma sa las rosiile acasa si sa iau bani pt a ma duce la ecografie de bebe.au zis ca ma asteapta 5 minute mai in fata putin de locul unde vroiau sa imi ridice masina. dar sa nu dureze mai mult de 5 minute.le-am zis ca au adresa mea (i-am dat domnului politist talonul, permisul si buletinul) si ca da, sunt inapoi in 5 minute.doar ca eu nu aveam acasa decat euro, pana am ajuns acasa sa iau banii, pana am schimbat banii la banca, a durat 25 minute.asa ca la intoarcerea in acel loc nu i-am gasit si a trebuit sa plec sa ajung totusi la ecografie.nu stiu daca au facut poze inainte sa ajung eu la masina ca nu am observat.
intrebarea mea este: in cazul in care masina nu mi-au ridicat-o si nici nu am primit nici un proces verbal sau vreun document la mana, este totusi posibil sa primesc acasa ceva?
nu am semnat nimic, nu am avut decat cu acei domni o discutie de 5 minute.
politistul comunitar a notat nr de la masina mea pe o foaie de hartie asta e tot ce stiu, ca a zis dansul ca daca nu platesc pe loc, ii trimite acasa amenda si imi iau si puncte de penalizare de la politie si nu mai stiu ce.
motivul invocat de politistul comunitar pt parcarea mea neregulamentara mentionez ca a fost faptul ca aveam mai putin de 50 m de la intersectie. nu stiu daca asa si era ca nu am stat sa masor atunci. imi era deja foarte rau.
mentionez si ma repet totul a fost strict verbal.
astept cu interes raspunsul cuiva care se pricepe si care poate a trecut prin aceeasi situatie.
multumesc