Amenda ARR pentru lipsa certificatului de atestare a activitatilor

Buna ziua,
am primit o amenda de la ARR pentru neprezentarea atestarii activitatilor conform reg. 561/2006, problema mea e faptul ca soferul a asteptat pur si simplu sa fie incarcat, si are diagramele ce atesta ca a stat.
Poate cineva sa-mi explice clar in ce conditii trebuie completata atestarea activitatilor conf. reg.516/2006, chiar daca soferul sta si nu are activitate trebuie completata aceast formular?
Voi incerca o contestare a procesului verbal de contraventie, problema mea e ca nu am gasit nicaieri clar specificat acest lucru.