incredintare minor bunicilor

Buna ziua ! Am maaare nevoie de un sfat. In situatia in care bunicii materni ai unui minor l-au crescut pe acesta de la varsta de 5 luni, parintii abandonandu-l pur si simplu la domiciliul acestora si neinteresandu-se de minor 5 ani, netrimitand alimente, bani, copilul poate fi incredintat bunicilor materni?se poate formula cerere de interventie in dosarul de incredintare introdus de mama in contradictoriu cu tatal?
In situatia in care mama l-a "rapit" pe minor de la gradinita iar bunicii, afland acest lucru, l-au luat cu forta de la mama, li se poate intocmi bunicilor dosar penal?
Multumesc anticipat.