Reziliere contract intretinere

Buna ziua,

Doresc sa supun atentiei dvs. urmatorul caz: parintii mei au incheiat cu parintii tatei un "contract de intretinere" prin care se angajau sa le acorde acestora: intretinere la domiciliul unde locuiesc, intretinere ce consta in:
- procurarea si prepararea hranei zilnice;
- asigurarea locuintei si incalzirii acesteia;
- asigurarea menajului necesar in caz de neputinta;
- asigurarea cu asistenta medicala cu medic si medicamente;
- asigurarea cheltuielilor in caz de deces;
In schimbul asigurarii acestei intretineri, parintii mei au primit un teren si casa de pe el.

Din pacate, la cateva luni dupa intocmirea actelor tata a decedat, pretentiile bunicilor au devenit tot mai mari, iar mama a hotarat in urma certurilor cu ei sa renunte la a le asigura ceea ce era prevazut in contract. Astfel, batranii au deschis in instanta o actiune pentru rezilierea contractului.

In ideea in care mama este de acord cu rezilierea contractului, doresc sa va intreb:
- la ce anume se refera cei care au emis citatie cand spun "In caz de neprezentare a partilor, se va putea trimite un inscris, judecata urmand a se face in lipsa". Ce fel de inscris? Trebuie facut la notar? Trimis recomandat?
- ce se intampla daca mama nu se prezinta la proces? se poate lua o hotarare rapida in sensul trecerii proprietatilor pe numele batranilor?
- ce inseamna "vom formula cerere de ajutor public judiciar in sensul scutirii de plata acestei taxe"?
- cine plateste eventualele cheltuieli de judecata?

Va multumesc anticipat!