Succesiune incurcata

buna ziua!problema mea este putin mai complicata... bunicul meu a decedat in 2004, iar tatal meu s-a mutat cu bunica pentru a o ajuta si a nu fi singura. Tata a renovat casa bunicii(termopane, incalzire centralizata, zugraveli etc). In 2009 tata decedeaza. Succesiunea dupa bunic si tata nu s-a facut. Fratele meu a facut renuntare dupa tata.Bunicii mei au 2 copii: pe tata si pe matusa mea care nu are copii si traieste in Germania din 1977, ea vand numai cetatenie germana.Dupa moartea tatalui meu matusa a venit sa-si revendice mostenirea dar bunica nu a vrut sa faca nici o succesiune , spunand ca dupa ce moare ea sa ,, facem bors''. Matusa s-a mutat cu bunica dar mai mereu era plecata prin Germania, iar in timpul cat era plecata eu si sotia mea vedeam de bunica.In 2012 bunica a decedat si matusa s-a dus la notar sa deschida succesiunea numai ca nu poate, deoarece la mostenire trebuie sa vina si fratele meu, dar el se afla in alta tara si din motive personale nu poate sa vina in tara, deocamdata, fapt ce a infuriat-o pe matusa care acum ne ameninta ca ne da in judecata pentru ca ea vrea sa-si vanda partea sau noi sa o despagubim.Intrebarea mea este urmatoarea:
daca se va ajunge la judecata noi putem sa cerem privarea matusii de succesiunea dupa bunic pentru ca ea nu a acceptat nici tacit nici in mod expres ? Se poate acest lucru? Nu am vrea sa -i facem rau chiar dorim sa stea in toata casa bunicii pana cand n-o mai fi, dar cand o vedem atat de rea si de avara, am dori sa-i dam o lectie.
va multumesc.