Recuperare dauna accident auto

Buna ziua. Vreau sa dau in judecata un asigurator pentru neplata unei daune in urma unui accident auto. Accidentul a avut loc pe data de 02.10.2011, in urma caruia s-a intocmit proces verbal, de Politie, din care reiese nevinovatia mea. Asiguratorul, insa, ma invinovateste pe mine sustinand ca este lovitura din spate si nu a vrut sa-mi despagubeasca dauna. Dupa multe incercari, esuate, de intelegere amiabila cu acest asigurator am decis sa merg in instanta. Intrebarea mea este: daca mai pot face acest lucru avand in vedere ca accidentul s-a produs acum 2 ani si 4 luni si care este termenul de prescriptie pentru acest tip de proces. Multumesc.