ATV pe drumuri publice cu permis categoria B

buna ziua un prieten vrea sa inchirieze un atv sa se plimbe , are permis cat B , dar nu stie daca are voie pe drumuri publice cu el sau nu , am cautat pe internet sa vad daca este interzis sau nu dar se contrazic foarte multi , asa ca am zis sa aplelez la dumneavoastra deoarece stiti legislatia si a-ti putea sa ma ajutati ca sa nu faca ceva si sa primeasca dosar penal, amenda ... etc .
astept un raspuns multumesc