drepturile parintilor divortati asupra minorilor

va cer informatii in numele unei rude care m-a rugat sa ma intersez de anumite aspecte din viata lui. el este tatal unui minor de 7 ani.in urma divortului s-a acordat custodie comuna ambilor parinti,dar minorul se afla sub ingrijirea mamei,el platind pensie alimentara. in ultimul an i s-a incalcat dreptul de a-si vedea copilul,mama sunand la politie atunci cand tatal vine sa isi vada copilul,acuzandu-l pe tata ca vrea sa o bata (acest lucru fiind fals). tatal lucreaza in strainatate si nu vine des in tara. acum a aflat ca mama,fosta lui sotie, prin actiune judecatoreasca vrea sa lase minorul in grija bunicilor,ea urmand sa plece din tara. poate sa faca acest lucru fara acordul tatalui? pt a lasa copilul in grija bunicilor este nevoie de actiune judecatoreasca? de ce? tatal are dubii legate de paternitatea minorului si ar vrea sa faca un test de paternitate dar nu i se acorda minorul pt a face acest test. care este procedura legala pt a face testul de paternitate?
multumesc anticipat!