Accident rutier - stabilire vinovatie

Buna seara.
In data de 22.03.2016 am fost implicat intr-un accident auto. Circuland regulamentar am ajuns in spatele unei masini care mi-a semnalizat dreapta sa o depasesc. Am semnalizat stanga, am intrat in depasire si cand eram in dreptul acesteia am vazut o masina venind din sensul opus. Pentru a evita un impact frontal am intrat brusc pe sensul meu de mers fara sa ating masina pe care am depasit-o. Soferul acesteia s-a speriat si a tras de volan dreapta ajungand intr-un sant. Imediat ce am putut am oprit si eu masina mea, le-am dat ajutor celor doua persoane din autoturismul lovit si am asteptat sosirea echipajelor de politie. Soferul nu a fost ranit iar pasagerul din dreapta a iesit pe picioarele lui dar fiind ranit usor la mana a ajuns la spital pentru analize detaliate. Am fost testat cu aparatul etilotest iar rezultatul a fost negativ. Masina mea nu are vreo urma de lovire, nu am depasit viteza regulamentara iar depasirea s-a realizat printr-un loc permis.
- Sunt considerat vinovatul accidentului? Daca da, care este motivul?
- Care ar putea sa fie pedeapsa pentru o astfel de fapta si ce despagubiri voi fi obligat sa platesc?
- Declaratiile trebuie date la locul accidentului?
- Daca nu accept ca sunt vinovat cum as putea sa contest si ce ar trebuie sa fac pentru a ma apara?
- Prin asigurarea RCA se pot acorda despagubiri atat soferului masinii cat si pasagerului vatamat?
- Cat timp poate sa dureze o astfel de ancheta de stabilire a vinovatului?
Va multumesc mult si astept raspuns cat mai rapid.