numere de primarie pe un autoturism

un subiect destul de controversat. unii zic ca se poate altii ca nu. detin un autoturism clasa M1 care a fost inmatriculat pe RO. si l-am radiat din circulatie. as dori sa-l utilizez exclusiv in scop agricol cu o remorcuta atasata pentru transport pe camp. evident ca asta presupune si acces pe anumite categorii de drumuri publice. exista vre-o procedura legala prin care acest autoturism sa fie inscris la primarie ca vehicul cu destinatie agricola? si daca da, care ar fi?. ca la primarie mi-au spus ca daca le aduc articol de lege care permite asa ceva, ei nu au nimic impotriva.