Nerespectare plan construcție, autorizație expirată

Am să vă explic cât pot de bine problema mea în speranța că mă veți putea îndruma spre o soluție.
Acum aprox. 10 ani părinții mei au început construcția unei case. Au început legal, cu autorizație de construire, cu proiect și avize. Pe parcursul construcției, nu au respectat planul de construire. Au terminat jumătate de casă și din lipsă de bani sau oprit.
Acum după tot acest timp, as dori sa reiau procesul de construire si sa termin această casă.
As vrea sa stiu ce pasi ar trebui sa urmez pentru a construi legal ce a mai rămas de construit și pentru a avea toată documentația în regulă.
Autorizația de construcție e expirată si probabil va trebui să obțin alta, dar ce fac cu proiectul în situația în care jumătate de casă e construită fără a fi respectat planul însă?
Concret, care sunt pașii în ordinea lor pe care trebuie să îi urmez?