succesiune dupa un frate necasatorit

buna ziua,
fratele mamei mele a decedat si nu a fost casatorit si nu a avut copii .

ei au fost doi frati dupa mama . bunicii au divortat cand cei doi copii aveau 2 respectiv 4 ani in urma cu 58 ani
bunica nu s-a recasatorit niciodata si nu a mai avut alti copii pana a murit
.
bunicul sa recasatorit si are 5 copii cu actuala sotie si niciodata nu si-a indeplinit niciodata datoriile fata de cei doi copii din prima casatorie dovada fiind actiunile in instanta si la politie rezultand mereu cu refuzuri din partea lui.

din cate am inteles la masa succesorala o sa vina mama in calitate de sora si bunicul ramas in viata

se poate face succesiunea fara sa fie chemat si bunicul ?

in cazul in care moare bunicul cine are dreptul la succesiune dupa unchiu meu doar mama sora dreapta?

sau o sa vina si cei 5 frati vitregi dupa bunicu?

multumesc