Ajutati-ma - vanzare masina nerecunoscuta de fostul proprietar

Salut. In Mai 2016 am vorbit cu un coleg de al meu sa-i cumpar masina. Am ajuns la un consens sa o platesc in rate, pentru ca nu imi permiteam sa ii dau din prima pretul cerut.
Am platit pana am ajuns la suma ceruta, dar intre timp am avut accident cu masina...
Bun, e ok... dar cand l-am rugat sa mergem sa facem actele, contractul de vanzare/cumparare... el a venit cu tupeu la mine ca mai vrea odata suma care i.am platito...( mi-a oferit cu timpul, cartea mare a masinii, certificatul si asigurarea i.am facut.o eu... )
Eu i.am spus ca nu ii dau acei bani pentru ca nu merita masina si el a inceput sa ma ameninte... mi a dat timp in care sa.i fac plata...
Eu nu am vrut, a trecut timpul si m.a sunat azi sa mi spuna ca masina e cu drept de mostenire si sunt obligat sa.i dau bani ca altfel se duce la politie si ma reclama ca i.am furat masina in timp ce el mi.a inchiriat.o.
Ok, eu acum ce trebuie sa fac mai departe?!
Tin sa mentionez ca nu a semnat nimic cand ii dadeam bani...am pierdut o suma de bani... asta e ...