Nelamurire scutire impozit auto persoana cu handicap

Buna.Detin o masina care urmeaza sa fie inmatriculata.Fratele meu este persoana cu handicap de gradu 1 cu insotitor.As dori sa inmatriculez masina pe numele lui deoarece sunt scutit de impozit care valoreaza 2500 lei,dar asigurarea este si ea mare 2000 lei deoarece fratele meu are 23 ani.In legescrie"b) mijloacele de transport aflate în proprietatea sau coproprietatea persoanelor cu handicap grav sau accentuat" .Ce inseamna sa fie in coproprietate? Poate insotitoru (adica mama) sa detina masina impreuna cu fratele meu cea ce ar insemna ca nu platesc impozit si asigurare sa fie mai mica (mama are 40 de ani)???