Împrumut de bani neachitat gajat cu o mașină. Cum putem scăpa de ea?

Buna seara ,
In urma cu cativa ani , mama a dat un imprumut unei doamne care a gajat cu un Fiat Marea. Au mers la notar au facut o intelegere cum ca vor platii banii in decurs de cateva luni. ( Daca nu , proprietarul masinii urma sa plateasca dobanda 4% ,pe zi + mama avea dreptul sa vanda masina, asta daca ar fi depasit termenul stabilit).
Ideea e ca oamenii astia nu au mai venit dupa masina , mama nu i-a dat in judecata . Masina nu mai functioneaza , dar a ramas la noi , fiind totusi pe numele proprietarului. Proprietar care nu vrea nici macar sa-i plateasca impozitul ( pe motiv , ca nu a circulat el cu ea), si noi nu putem nici s-o radiem, nici s-o dam la fier vechi.
Am incercat sa gasim o cale de intelegere , dar tipul , dupa ce s-a vazut cu banii luati imprumut , si dupa ce a tot amanat sa vina sa ia masina ,(desii mama putea s-o vanda , asa cum era intelegerea), acum nu vrea sa auda de subiectul asta.
Intrebarea mea e : legal ce putem face? De la bani ne-am luat gandul , dar macar impozitul sa si-l plateasca. Ca sa putem sa o dam macar la fier vechi. Ca ne ocupa spatiul degeaba.
Astept raspunsul dumneavoastra.
Seara buna! :)