Obtinere vinovat accident circulatie cu PV contestat

Buna ziua,

In urma cu ceva timp masina personala, parcata fiind, a fost lovita de un alt autoturism.
A avut loc un accident intre 2 vehicule A si B. Pe scurt evenimentul a fost:
- A a intrat pe o strada cu sens unic. Masina A nu avea asigurare RCA
- B a trecut prin interserctie fara a acorda prioritate vehiculului A
- In urma impactului intre A si B, auto A a ricosat in masina personala C parcata pe dreapta.
In urma constatarii politiei a fost declarat vinovat soferul masinii B.
Soferul B a contestat PV in instanta, deschizand un proces cu Politia Romana.
Instanta a anulat PV de vinovatiei al B, decizia fiind contestabila in termen de 30 zile. Din decizie reiese doar ca PV de vinovatie a fost anulat, nu si un vinovat clar pentru producerea accidentului.
Considerand ipotetic ca decizia instantei nu se va schimba, am urmatoarea intrebare:
Cum obtin un vinovat din acest incident pentru a putea recupera prejudiciul adus masinii personale?
Va decide din nou politia vinovatia accidentului sau trebuie actionat in instanta pentru a avea un vinovat?

Multumesc!