Custodie comună cu înțelegere verbală diferită de cea stabilită la notar, și cu multe probleme pentru minor. As putea sa acționez în instanță pentru custodie exclusivă?

Buna ziua. Am divortat in 2016, dupa nasterea baietelului (in conditiile in care tatal a petrecut toata sarcina si in an din viata copilului in alta tara, fara vizite (nici in perioada de sarcina, nici in primul an de viata al copilului). Divortul a fost facut la notar, cu custodie comuna (2 nopti pe saptamana la tata si in weekend din 2). Cand intelegerea a fost facuta, tatal era inca in alta tara si nu isi dorea sa revina inapoi. De 9 luni insa s-a intors si cere respectarea intelegerii. Am cazut de accord verbal ca sa il ia 2 dupa-amieze si in weekend din 2, intrucat copilul nu avea inca 2 ani si este mic pentru a-si schimba patul o data la 2 zile. am observant ca de cate ori copilul se intoarce de la tata este fie bolnav, fie miroase urat, fie face diverse alergii pe care tatal nu le observa. De cateva ori a trebuit sa ne prezentam in urgente, intrucat mi l-a adus inapoi cu febra de 39 pe care nu a observant-o. Toate aceste lucruri pot fi demonstrate in instanta. Tatal a inceput recent vizite la psiholog si este cu tratament anti-depresiv. Recent mi-a comunicat ca el va pastra copilul peste noapte, conform intelegerii pe care o avem, fie ca breau sau nu si asa a si facut. Pentru ca a doua zi copilul nu a vrut sa se mai duca la el si a facut o criza de isterie cand a fost sa il ia la el, I-am comunicat ca eu nu il mai las pe copil peste noapte pana cand acesta nu face cel putin 3 ani sau tatal ma actioneaza in judecata. Prin urmare tatal nu imi mai da procura sa pot pleca cu copilul in vacanta in alta tare, la rude. As putea sa il actionez in instanta si sa cer custodie exclusiva? Mentionez ca este foarte posibil ca sa primesc oferta de lucru in afara tarii pe care, momentan, as fi nevoita sa o refuz, datorita custodiei commune. Am vreo sansa sa obtin custodie excluziva? Sau macar impunerea unei intelegeri mai putin agresive pentru copil. Multumesc in avans.