Accident în sens giratoriu: am fost lovit de șoferul unui TIR în paralel cu care mă oprisem. Cine este vinovat, și ce riscuri pot apărea?

Buna ziua,

Am avut un accident intr-un sens giratoriu cu un autocamion. Acesta era deja intrat in sensul giratoriu pe banda 2 (spre interiorul sensului), cu intentia de a iesi, semnalizand dupa cum spune soferul. Acesta era insa oprit, deoarece in fata lui era un alt autoturism care nu ii permitea sa faca manevra de iesire. In timpul acesta eu am patruns in intersectie pe banda 1 cu intentia de a merge inainte, adica pe urmatoarea artera fata de cea pe care acesta dorea sa iasa. Am oprit in dreptul lui tot din cauza autoturismului care ii bloca lui manevra de iesire. Eu fiind in dreapta, langa coltul capului tractor, acesta nu m-a vazut si a intrat in portiera mea. Din punctul de vedere al legislatiei, stiu ca trebuie sa acord prioritate autoturismelor aflate in sensul giratoriu, insa am intrat in momentul in care am vazut ca acesta se oprise (nestiind ca el vrea sa iasa din rond, si spunand ca a semnalizat). Practic eram amandoi opriti in paralel, eu putin mai in fata decat el. Cand respectivul autoturism din fata amandurora a plecat, acesta (camionul) a virat spre mine.
Initial am concluzionat cu celalalt sofer faptul ca eu nu am acordat prioritate si eu sunt cel vinovat, decizand sa facem constatare amiabila.
Am fost la asiguratorul meu ca sa dau declaratia (celalalt sofer e din alt oras) iar acesta mi-a spus sa merg sa deschid dosar si la asiguratorul celalalt, deoarece ar fi culpa comuna.

Intrebarile mele sunt:
- cine este vinovat?
- risc sa fiu implicat in vreun proces intre asiguratori?
- risc sa mi se ia permisul ulterior? sa fie implicata politia?