Titlu de proprietate/Succesiune

Buna ziua ! Mama mea doreste sa deschida o succesiune dupa moartea parintilor .
Tatal ei a decedat in urma cu 20 de ani si nu s-a facut succesiune deoarece mama ei nu a fost de acord .
In urma cu 5 ani a decedat si mama ei dar din motive de sanatate mama nu a putut sa se ocupe de mostenire si succesiune pana acum. Intrebarea mea este titlul de proprietate emis pe numele tatalui ei trebuie intai intabulat si apoi facuta succesiunea ? Multumesc anticipat, Maria