Contestatie Proces Verbal neacordare de prioritate la trecerea de pietoni

Buna seara,
Am fost oprit la 30m de trecerea de pietoni de un agent de politie care mi-a intocmit un proces verbal in care sutine ca nu am acordat prioritate unui pieton pe trecere, sustinand ca acesta tocmai s-a angajat in trecere. Am refuzat sa semnez PV pe motiv ca pietonul se afla in refugiul dintre cele 2 sensuri de mers, si sensul incare circulam este cu 2 benzi si eu eram pe prima banda. De asemea nu am vazut nici o intentie ca acesta sa doreasca sa treaca. Carnetul a vrut sa mi-l ridice pe 30zile, dar am refuzat sa il predau agentului pe motiv ca l-am uitat la domiciliu.
In masina eram cu o colega de servici care spune ca nu doreste sa isi piarda timpu prin judecatorii. Fapta nu mi-a fost spus daca a fost surprinsa pe camera de filmat da is 90% ca nu. Un alt fapt ciudat este ca imediat dupa trecere am oprit sa las persoana cu care eram in masina sa coboare, si dupa ce am plecat am fost tras pe dreapta. De asemena politistul a afirmat "ce refugiu?" , era noapte si ploaie si clar nu si-a dat seam ca trecerea nu era dintr-o bucata.
Intrebarea mea este daca contest PV in cat timp aproximativ judecatoria isi va da sentina.
Sau daca este mai bine sa platesc amenda si sa nu circul 30zile dar sa nu predau carnetul.