Tatăl nu respectă (nu vine deloc) programul de vizită

Ce facem cu tatăl care refuza sa vină la domiciliul mamei pentru a lua copilul,astfel ca nu îl ia multiple weekenduri la rand. Solicită sa îl ducem noi la el pe motiv ca este deranjat de drumul pe care trebuie sa îl facă cu mijloacele de transport în comun iar la terminarea programului de vizita are pretenția ca, dacă îl ia, să fie luat copilul de la el, lucru care nu se poate în cazul de față pentru ca as folosi același mijloc de transport și sunt zile când nu pot sa merg eu după el, deasemenea este deranjat ca programul de serviciu al mamei presupune ca aceasta sa fie ajutată se matusa pentru a-l duce și lua de la cămin(pentru că nu mai avem părinți) . Dacă încerc sa caut bona, primesc amenințări cu protecția copilului privind hotărârea de a lua bona. Ce fac?