Doresc sa înființez o firma

Bună, doresc sa înființez o companie ( srl , microîntreprindere) cu obiectul principal de activitate producția si comercializarea de produse personalizate din hârtie si vinyl (stickere decorative interior si exterior, cărți, albume, brelocuri, meniuri, etc... ), dupa o perioadă de cercetare, am ales codul caen 1812 alte activități de tipărire si am observat ca se cere autorizație de mediu, întrebarea este daca pentru început necesit această autorizație si sa o fac dupa ce incep activitatea sau trebuie făcută inainte de a incepe activitatea? Si daca exista companie specializată pentru a obține această autorizație? (Nu am experiență in a obține autorizații)