Bună ziua! As vrea sa știu, în cazul decesului unuia din părinți ...

Bună ziua!
As vrea sa știu, în cazul decesului unuia din părinți suntem obligați sa deschidem succesiunea și dacă da, exista un.termen anume pana la care aceasta trebuie făcută?
Amm inteles de la cineva ca dacă deschid succesiunea la peste 2 ani de la deces, taxele notariale sunt de 2 ori mai mari decât dacă am face acest lucru pana în 2 ani. Este adevărat?
Și încă în întrebare: ce taxe sunt și cum se stabilesc.
Va mulțumesc mult!