Intoarcere in tara minor

Buna am si eu o intrebare in legatura cu trecerea frontierei.
Doresc sa merg in concediu cu sotia si baiatul care este minor (17 ani) stiu ce acte am nevoie pentru a iesi din tara .Problema mea este ca baiatul minor va ramane in vacanta pe teritoriul Germaniei la frati mai mari, si nu stiu daca trebuie facut vreun document de inputernicire in acest sens sau nu.Se poate intoarce cu fratele inapoi in tara sau trebuie facute niste demersuri?