uzucapiune

buna ziua! in 1974 parintii mei au primit in folosinta din partea primariei mun. barlad un teren cu suprafata de 250 m.p. pe care si-au construit o casa(82 m.p.); intre timp ei au decedat, s-a dezbatut mostenirea ocazie cu care am aflat ca restul de 168m.p. curte nu ne apartin mostenitorilor ci primariei Barlad; in tot acest timp au fost platite impozite la timp.
intrebarea mea este: cum pot actiona pentru intregirea propietatii casa+teren curte in vederea vanzarii? legislatia actuala este favorabila dobindirii prin procedura de uzucapiune? multumesc de raspunsuri!