Dezbatere succesiune

Buna seara,

am rugămintea de a ma indruma in legatura cu deschiderea unei succesiuni dupa mama, unde succesiunea dupa unul din strabunicii mei nu s-a inchis de peste 40 de ani din cauza unor discutiilor permanente intre unele rude ce nu se inteleg. Care ar fi pasii pe care as putea sa ii urmez pentru a putea clarifica situatia si a adauga in actul de succesiune si partea ce mi-ar reveni mie dupa mama, cf. legii, din partea strabunicului? Va multumesc. Cu stima.