succesiune sau mostenire ?

Buna seara !
Situatia se prezinta astfel : tatal a decedat de curand, in urma lui ramanand 5 copii ( majori) si mama lor.
Problema este ca nu se inteleg asupra modului de impartire a bunurilor ramase ( cateva terenuri + o casa ), si mai mult de-atat 4 din copii au pretentia ca cel mai mic sa aiba grija de mama lor pana la moartea ei, in schimbul unei parti din casa ( mai exact, din 3 camere, ei vor sa aiba acces la una din camere, neconditionat, sub pretextul ca daca mai vin pe-acolo, sa aiba und sa stea ) dar terenul aferent casei nu vor sa i-l lase fratelui mai mic.
Acesta din urma avea oricum grija de parinti si el considera ca "trocul" este nedrept, pentru ca oricum ii revenea o parte din casa si fara angajamentul de a-si intretine parintele.
Intrebarea este daca mama supravietuitoare poate sa-i lase acestuia, printr-o cale legala ( mostenire sau act de vanzare-cumparare, sau altceva care sa nu mai poata fi atacat ulterior ) casa si terenul aferent, inainte de succesiune .
Mentionez ca banii din depozitele bancare i-au impartit egal, dar cand e vorba de bunuri imobiliare, toti fug de raspundere ( ingrijirea mamei ) dar sunt hotarati sa imparta in mod egal mostenirea ramasa, netinand cont de responsabilitatea celui care-si va ingriji mama .

Sper ca m-am facut inteleasa si va multumesc pentru sfaturile dvs. !

PS :
1 )- dupa cat timp se poate face succesiunea
2 )- daca unul din copii nu se prezinta la succesiune, ce se poate intampla ?