transfer active intre 2 srl- uri

Suntem 2 asociati in 2 srl-uri.
Asociati x si y in societatea z si aceeasi x si y asociati si in societatea u.
Din motive de neintelegeri intre noi dorim sa ne despartim.
Asociatul x sa fie asociat unic in societatea z si asociatul y sa fie asociat unic in societatea u.
Dar activele societatii z vrem sa le impartim intre x si y, iar activele societatii u, de asemenea sa le impartim intre x si y.
Nu dorim sa facem nici divizare, nici fuziune, deoarece costurile sunt foarte mari si nu ne permitem.
Ne-am gandit sa facem un contract de cesiune.
Problema este cum am putea transfera activele de pe o firma pe cealalta, fara vanzare. Cu costuri minime. Deci implicatii juridice si fiscale. Cum ar fi corect sa o facem pentru a nu avea probleme nici cu legea, nici cu fiscul?
Multumim anticipat pentru raspuns!