Activitate teo.tec

Tatal meu impreuna cu fratii/surorile acestuia detin impreuna un titlu de proprietate cu terenuri agricole mostenite de la buniculr meu. Spun impreuna pentru ca toti sunt trecuti pe titlu.
Problema e ca pe langa terenuri, pe titlu se afla si o gradina intravilan care nu e parte a mostenirii ci parte a tatalui meu - cumparata odata cu o casa.
Cum se poate face titlu de proprietate separat pe acea gradina?

Situatia initiala: o familie normala formata din 2 parinti plus 3 copii (la tara).
Situatia actuala:
1) tatal a decedat (de 10 ani)
2) unul dintre frati a decedat (de 2 ani) - acesta are copii
3) mama (este in viata) nu a facut vreun demers de succesiune dupa moartea tatalui
4) casa de la tara a familiei este pe un contract de vanzare-cumparare pe care apar ambii parinti

Intrebare: care sunt pasii de urmat astfel incat unul dintre cei 2 copii ramasi in viata sa poata intra in posesia casei cat mai usor si rapid imediat dupa moarte mamei (eventual chiar inainte daca nu sunt solutii)?
Mama a incercat sa faca un testament autentic notarial dar i s-a spus ca nu ar avea valoare pentru ca mai intai trebuie dezbatuta succesiunea.. e adevart? ce ar presupune aceasta?