procedura de schimbare proprietar imobil

Buna ziua,
am nevoie de un sfat din partea unui specialist legat de schimbarea de proprietar al unui imobil si al unui teren.
Lucurile stau in felul urmator: bunica mea are in proprietate 2 case pe un singur teren si alte terenuri agricole. Am luat decizia sa impartim de pe acum aceste proprietati, si anume o casa sa fie pe numele meu si al fratelui, iar cealalta pe numele unei matusi, la fel am dori sa procedam si cu terenurile. Intrebarea este cum am putea sa facem aceasta schimbare asa incat noi sa devenim proprietari si schimbarea sa nu poata fii contestata deoarece la scurt timp dupa am dori sa vindem imobilul si nu am dori sa intampinam probleme la vanzare.
Multumesc