Ce cale am de urmat?

In l968 mama mea a mostenit in baza unui testament autentificat de notarul de stat la acea vreme, o cota de 7 parti dintr-un intreg de 12 parti, iar fratii ei in numar de 5 au mostenit cate 1 parte, cote care au fost intabulate in CF in baza actelor doveditoare. In anul 1992, mama printr-un Contract de intretinere mi-a lasat mie si sotului meu cota de 7 parti. In decursul anilor 4 frati ai mamei au decedat (3 dintre ei au copii). In tot acest timp nici unul nu si-a manifestat dorinta de a iesi din indiviziune sau de a folosi cota ce li se cuvine.Mentionez ca impozitul pe teren si casa l-a platit mama cat a fost in viata iar dupa decesul ei l-am platit eu cu sotul. In anul 2009 deciziile de impunere pt.impozit au venit nominal si atunci i-a trezit interesul unchiului meu care a ramas in viata si care i-a incitat si pe copiii fratilor lui care au dreptul de mostenire. Mentionez ca am incercat sa ne intelegem cu ei printr-o despagubire aferenta cotei fiecaruia (o parte echivaleaza cu 59 mp teren) dar nu au fost de acord cu suma propusa de noi si ne-au amenintat ca o sa deschida actiune in instanta. Totodata tin sa mentionez ca noi am renovat toata casa, am amenajat gradina suportand toate cheltuielile. Va rog sa ma sfatuiti ce sa fac, sa astept sa deschida actiune pt.iesirea din indiviziune? Copiii unchilor mei decedati nu trebuiau sa faca succesiune deoarece pe CF figureaza unchii decedati? Poate nu am fost prea explicita. Va multumesc