Am nevoi de sfaturi in problema unei Succesiuni !

Bunicul decedat, unic titular a casei pe care a contruit-o impreuna cu bunica, are din prima casatorie o fica, apoi din a doua casatorie cu bunica care este in viata pe tatal meu decedat. Eu si sora mea am dori sa facem sucesiunea, dar nu prea stim de unde sa incepem, care sunt pasii pe care ar trebui sa-i parcurgem?
Matusa mea (sora vitrega a tatalui meu) sustine (sau sustinea) ca ar renunta la dreptul ei in favoarea noastra, doar ca ea in urmatorii doi ani este plecata din tara, si nu ar putea veni personal sa semneze. Vrem sa urgentam cu succesiunea, deoarece bunica este bolnava si in plus verisorii ar vrea partea lor (cu toate ca au fost despagubiti, a fost o intelegere verbala ca ei mostenesc casa strabunicului cum s-a si intamplat, iar noi pe a bunicului), doar ca din cate stim nu au drept de decizie atata timp cat matusa este in viata si este de o alta parere. Ar exista o posibilitate ca matusa mea sa poate renunta la dreptul ei chiar din locul in care se afla fara a veni personal in Romania iar noi sa putem face succesiunea fara ea? Un fel de testament, donatie...
Sau ce alta modalitate ar mai exista fara sa fie nevoie de semnatura ei ( a matusii) pentru a intra eu si sora mea in posesia casei?
Va multumesc mult.
Lavinia

P.S. Am apelat la aceasta varianta, deoarece locuiesc in strainatate si mi-ar fi foarte greu sa merg in Romania special pentru a ma consulta cu un specialist. Doresc ca inainte de a incepe cu actele sa stiu ce am de facut si la usa cui trebuie sa bat. Inca o data mii de multumiri.