Succesiune dupa moartea parintilor

Buna ziua! as avea cateva intrebari legate de acest subiect si sper sa obtin un raspuns dupa relatarea povestii ce implica subiectul.
Acum 3 ani a murit bunicul meu care dintr-o conjuctura neplacuta a ajuns sa fie dat afara din casa de propriul fiu,nora si nevasta(adica bunica mea).Acest lucru a devenit un conflict ulterior intre cei trei frati (mama mea alaturi de un unchi plecat in alt judet si cel care a ramas in casa ).Bunicul a locuit in ultimii 5 ani din viata in casa parintilor mei intr-o comuna invecinata si,bineinteles a fost ingrijit si inmormantat de parintii mei alaturi de unchiul plecat.Cel care a ramas in casa alaturi de nevasta lui au incercat sa puna mana pe mostenire ruganduse de bunicii mei sa le faca acte pe mostenire.Bunicul a refuzat si s-a ajuns la aceasta separare intre el si bunica mea care a ramas alaturi de cei doi "nebuni" in casa.
Recent, saptamana trecuta a murit si bunica mea, si bineinteles ca a fost inmormantata de cel care a ramas in casa.Cel care a ramas in casa a facut cateva moficari (o baie , termopane , etc) in toata aceasta perioada, in rest casa a ramas la fel cu a lasat-o bunicul meu si mama mea care a investit in constructia a 3 camere inainte sa se casatoreasca.
Acum intrebarile mele sunt:
1. Ce pot sa faca cei doi frati buni (mama mea si unchiul ) ca sa isi primeasca partile din drepturile parintilor, tinand cont de situatia relatata si de faptul ca in toata perioada asta au fost amenintati ca nu au ce sa caute la casa parinteasca?
2.Care sunt pasii pentru pornirea unei succesiuni ?
3.Care sunt drepturile fiecaruia in parte?