Am accidentat un pieton care traversa neregulamentar

Buna ziua,
In urma cu ceva timp am fost implicat intr-un accident de masina, eu fiind soferul, am accidentat un pieton care traversa neregulamentar, trecerea de pietoni fiind la o distanta de aproximativ 80m de locul accidentului.
Accidentul s-a produs in localitate. Pietonul circula in acelasi sens de mers ca si mine pe cealalta banda ( era pe partea carosabila cu spatele spre mine ) cand s-a angajat in traversare fara se se asigure. A traversat cu pasi repezi si avand in vedere ca era deja pe partea carosabila ( pe banda din stanga- drum cu o banda pe sens) din 2-3 pasi a fost in fata masinii. Eu am pus frana si am tras de volan dreapta cat s-a putut incercand sa evit, riscam sa intru in rapa daca trageam mai tare si mai brusc de volan, in parte dreapta fiind o diferenta de nivel de aproximativ 1,5 m. Roata din dreapta a ajuns pe stratul de nisip amestecat cu mizerie ce se formeaza la pe drum la marginea acestuia si din acesta cauza frana pe acesta roata nu a prins mai deloc. Practic pietonul a intrat in mine nu eu in el. Acest lucru se poate vedea si pe masina aripa stanga fiind indoita de la jumate inspre spate. Persoana respectiva s-a lovit la cap in rama usii, julit la spate in oglinda si alte lovituri marunte de la impact, a fost internata si a stat cam 11 zile in spital (eu consider ca s-a tras de timp) nu a avut nimik rupt a avut doar vanatai, julituri si un cucui la cap, nu stiu cate zile de ingrijiri medicale a primit. Dupa impact eu am sunat la 112 si am chemat salvarea.
In aceasi zi eu am primit actele inapoi, permis, actele masinii, etc. inclusiv dovada de circulatie si in momentul de fata pot sa circul nu am nimik suspendat.
Nelamuririle mele ar fi urmatoarele:
Cu ce afecteaza ancheta daca sa zicem am avut viteza cu putin, 10 -20 km, peste limita legala (limita 50 km/h) ( daca reiasa asta din constatarile politiei- masuratori, etc.) ?
Se poate ca in urma investigatiilor sa reiese ca suntem ambi de vina ? Se poate ca in acest caz persoana accidentata sa aiba ceva pretentii materiale sau fiecare isi vede de dreaba ? Daca se constata acest lucru cum pot sa imi recuperez prejudiciul ( masina lovita ), numai daca deschid proces contra pietonului (nu am casco)?
Ar trebui sa ma astept la probleme mai mari decat sa zicem ambi de vina si gata ?
Daca mai aveti nevoie de informatii o sa le dau cu mare placer.
Va multumesc foarte mult pentru sfaturi si pentru ajutor